拆码垛机构主要分为多关节机械手和直角坐标两种，根据货物特性采取不同的夹具结构，主要分为侧夹型、底拖型和真空吸盘型。机器人还可分固定型和移动型。

　　拣选式立体仓库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体仓库。这类仓库要方便拣选和快拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，不好整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体仓库较多用于配送点。

　　公司是坚持以市场为导向，以产品为龙头，以资本为纽带,不断向高起点、大规模、外向型拓展,严格遵守平等互利、质量至上、用户至上的原则,诚信为本，服务永恒,以先进的技术、优异的质量为用户服务。