自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择*适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。

　　浙江雅龙智能装备有限公司拆码垛机构主要分为多关节机械手和直角坐标两种，根据货物特性采取不同的夹具结构，主要分为侧夹型、底拖型和真空吸盘型。机器人还可分固定型和移动型。

　　公司是坚持以市场为导向，以产品为龙头，以资本为纽带,不断向高起点、大规模、外向型拓展,严格遵守平等互利、质量至上、用户至上的原则,诚信为本，服务永恒,以先进的技术、优异的质量为用户服务。